当地时间1月23日，委内瑞拉全国代表大会主席瓜伊多宣誓就任“临时总统”，此举得到美国及多个拉丁美州国家的迅速承认，而包括俄罗斯与土耳其在内的其他国家，却宣布仍然支持委内瑞拉现任总统马杜罗。
据卡塔尔半岛电视台报道，瓜伊多的宣誓引发了委内瑞拉国内新一轮暴力浪潮，报告指出，在首都加拉加斯已有13人死亡。同时出现了支持反对派的集会示威，与支持现任总统马杜罗的抗议示威。马杜罗在总统府阳台上对支持者发表了讲话。
以下是在委内瑞拉危机中所出现的最突出的国际立场：
美国与加拿大
美国总统特朗普迅速承认委内瑞拉的临时总统，并强调“所有选择都已出现”，包括委内瑞拉国内的局势是否更为恶化。
马杜罗总统宣布切断与美国政府之间的关系，并从加拉加斯驱逐了美国的外交官。对此，美国国务卿篷佩奥表示，美国不承认马杜罗切断两国之间外交关系的决定，因为“他没有合法权利”。
加拿大也采取了类似的立场，并在向美洲14国组成的“利马集团”发表的声明中表达了这一立场。
拉丁美洲
包括巴西、阿根廷、智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、危地马拉、洪都拉斯、巴拿马、巴拉圭和秘鲁在内的“利马集团”宣布，不承认新总统代理马杜罗总统的合法性，并呼吁通过选举推出新总统，该集团还强调，将承认全国代表大会的权利直至选举完成。
欧盟
欧盟表示，完全支持瓜伊多领导的全国代表大会，因为它是经民主选举而产生的组织，且需要恢复其权威以及对其的尊重。欧盟还表示，将支持委内瑞拉恢复民主与法治。欧盟呼吁各界听取委内瑞拉人民的“声音”，并要求进行自由和可信的选举。
法国总统马克龙当日表示，欧洲支持委内瑞拉恢复民主。
俄罗斯
俄罗斯外交部24日警告称，如果美国对委内瑞拉进行军事干预，将会带来血腥屠杀与灾难事件。
俄罗斯外交部发言人24日批评西方国家对委内瑞拉危机所采取的立场，认为这也证明了它们“对国际法的立场”。俄杜马国际关系委员会主席表示，发生在委内瑞拉的一切，是美国霸权为结束其不欢迎的政权而所强加的行为。
土耳其
土耳其总统埃尔多安与委内瑞拉总统进行了电话联系，并表达了对他的支持。土耳其总统府发言人发表推文称，“我们的总统联系了委内瑞拉总统马杜罗，并向他表达了土耳其对他的支持，他说：我的兄弟马杜罗！振作起来，我们会站在你这边！”
土耳其外交部长恰武什奥卢在此前曾警告称，试图推翻民选总统马杜罗的尝试，将导致委内瑞拉陷入混乱，他还表示，希望和平解决这场危机。
伊朗
伊朗宣布支持委内瑞拉政府，并反对美国对委内瑞拉事务的非法干涉。伊朗外交部发言人表示，伊朗支持委内瑞拉政府和人民，反对任何针对该国合法政府而实施的政变。
古巴、墨西哥与玻利维亚
对委内瑞拉全国代表大会主席瓜伊多宣誓就任临时总统一事，古巴、墨西哥与玻利维亚表示拒绝，并强调仍承认马杜罗为该国总统。古巴总统强调，他将与马杜罗团结在一起应对这场危机，同时，古巴外交部长认为，这是一场政变。
同样，玻利维亚总统指责美国煽动政变与委内瑞拉人之间的内讧，墨西哥也强调，仍然承认马杜罗为委内瑞拉总统。